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液压AGC系统主要由信号调节器、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、轧机辊系和传感器等组成，其中的液压器件具有高度非线性特点，其系统必然也具有高度的非线性。
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随着电源电压的增大，控制电流建立时间减小，当电源电压达到伺服放大器额定控制电流所对应的输出电压的3～4倍以上时，电源电压对提高伺服放大器动态性能的作用明显减弱。
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在高精度伺服控制系统中，大多采用基于电力电子器件的脉宽调制型功率放大器，简称PWM功率放大器。
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仿真结果表明，在角度控制系统中，伺服放大器增益是影响系统性能的最主要因素。
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实验结果表明，当伺服放大器增益和输入信号的幅值较大时都有可能促成系统的相位突变。
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